As principais vias de acesso são a BR-101 (Rodovia Rio-Santos) e a SP-99 (Rodovia dos Tamoios).
Distâncias: São Paulo: 180 km, São Sebastião: 28 km, Maresias: 57 km, São José dos Campos: 92 km, Moji das Cruzes: 143 km, Ilha Bela: 34 km, Rio de Janeiro: 397 km, Paraty: 110 km
